【2025年版】関東のおすすめキャンプ場5選｜初心者から上級者まで満喫できる自然体験

関東エリアには、アクセス良好で設備も整った魅力的なキャンプ場が多数あります。初心者ファミリーからソロキャンパーまで楽しめる厳選スポットを紹介！

道志の森キャンプ場（山梨県）｜清流と森に囲まれた本格派向けサイト

都内からのアクセスも良く、自然に囲まれたサイトが人気。自由度が高く、リピーターも多いキャンプ場です。

川遊び＆森林浴でリフレッシュ

敷地内には美しい川が流れ、夏には水遊びや渓流釣りも楽しめます。木陰が多く、暑さを和らげてくれるのも魅力。

道志の森キャンプ場は、目の前に清流が流れる絶好のロケーションが魅力です。

川のせせらぎをBGMに過ごす時間は、まさに“自然の中にいる”という感覚を味わえます。

私は真夏に訪れましたが、木陰と水辺の涼しさでエアコンいらずの快適さでした。

子どもたちも川遊びに夢中で、時間を忘れてはしゃいでいました。

川の水は透明度が高く、小魚も泳ぐ様子が見られます。

網を持って魚とりを楽しんだり、足を浸けてリラックスするだけでも癒されます。

私も渓流に足を入れてのんびりしたひとときが、特に印象に残っています。

この冷たさが、真夏の疲れを吹き飛ばしてくれました。

キャンプサイトの周囲は木々に囲まれており、まるで森林浴をしているような心地良さです。

風が葉を揺らす音や、鳥のさえずりが響きわたり、心身ともにリラックスできます。

我が家では夜になると焚き火を囲みながら、自然の音に耳を傾けて過ごしました。

都会では得られない“静けさの贅沢”がここにはあります。

春には新緑、秋には紅葉も楽しめるので、季節ごとに違った表情が味わえます。

私は紅葉シーズンにも再訪しましたが、赤や黄色の葉に囲まれたテントサイトはまさに絶景。

カメラ好きのキャンパーにもおすすめの季節です。

自然との一体感を求めるなら、ここは間違いなくおすすめです。

予約不要＆自由なレイアウト

区画が決まっていないフリーサイト方式で、好みの場所にテント設営可能。キャンパーの自由度が高く、開放感があります。

道志の森キャンプ場の最大の魅力は、予約不要のフリーサイト制です。

思い立ったその日に出発できるので、スケジュールが読みづらい方にもぴったりです。

私は土曜の朝に急に思い立ち、昼前に現地入りしましたが、無事にお気に入りの場所を確保できました。

この自由さが、通いたくなる理由のひとつです。

到着後に好きな場所を自分で選べるため、景観や日当たり、地面の硬さなどを確認してから設営できます。

川沿いや木陰、少し高台など、自分好みの“マイベストスポット”を探す楽しさもあります。

私は初回で川に近い静かな場所を選び、それがとても快適で、次回も同じ場所を狙いました。

何度も訪れるうちに“自分だけの秘密の区画”ができていきます。

ただし、人気の場所は早い時間に埋まりやすいため、朝早めの到着が理想です。

特に夏休みや連休時は混雑するので、前泊や早朝出発がおすすめ。

私の経験では朝7時着がベストで、選べるエリアも多く、設営もスムーズでした。

ゆったり過ごすには「早起き」がキーワードになります。

場内は車の乗り入れができるため、荷物の運搬も楽々。

ファミリーや荷物が多いキャンパーでも快適に利用できます。

我が家はテント＋タープ＋焚き火台のフル装備でも難なく搬入できました。

自由でありながら、使い勝手にも配慮されている点がリピーターを惹きつけています。

成田ゆめ牧場ファミリーオートキャンプ場（千葉県）｜子ども連れに大人気！

動物と触れ合える牧場併設で、子どもが楽しめるアクティビティが充実。ファミリーキャンプに最適な環境です。

動物ふれあい＆ミルク体験

ヤギ・牛・羊などとのふれあいや、乳しぼり体験が人気。牧場ならではの体験ができ、教育にもぴったりです。

成田ゆめ牧場では、キャンプに加えて本格的な牧場体験が楽しめます。

敷地内にいるヤギや羊、ポニーに実際に触れることができ、子どもたちにとっては最高の学びの場になります。

我が家の子どもは、初めて羊の毛に触れた瞬間に大はしゃぎでした。

親子で笑顔になれるアクティビティが盛りだくさんです。

乳しぼり体験や、搾りたてミルクを使ったアイスクリーム作りも人気です。

動物の命や農業の大切さを“体験”として学べるので、自然教育にも最適です。

私は乳しぼりに挑戦した娘の真剣な表情に、成長を感じて思わず感動しました。

「また行きたい」と子どもが言う理由がよくわかります。

ふれあい体験は毎日開催されているため、滞在日程に合わせて無理なく参加できます。

朝から夕方までイベントが続いているので、1日いても飽きません。

私たちは2日間滞在しましたが、どの時間も子どもが「楽しかった！」と連発していました。

家族の絆を深めるには最高の環境だと実感しました。

牧場の広々としたロケーションは、子どもが自由に走り回っても安心です。

ペット同伴可能なエリアもあり、愛犬とのキャンプにも対応しています。

私たちも愛犬を連れて行きましたが、ドッグランで思いっきり遊ばせることができました。

“家族全員で楽しむキャンプ”が本当に叶う場所です。

高規格設備で初心者も安心

電源付きサイト、シャワー、トイレも清潔。レンタル用品も豊富なので手ぶらでも気軽にキャンプデビューできます。

成田ゆめ牧場は「高規格キャンプ場」として、キャンプ初心者に特におすすめの施設です。

区画サイトには電源が完備されており、携帯の充電や家電の使用もできるので安心。

我が家は電気毛布を使って、夜も快適に過ごせました。

季節を問わず、快適性が高いのは大きな魅力です。

トイレやシャワーも掃除が行き届いていて清潔。

ウォシュレット付きトイレや、女性専用のパウダールームもあり、快適に過ごせます。

私の妻は「キャンプ場でここまで整ってるのは珍しい！」と驚いていました。

清潔さが安心感につながることを実感しました。

キャンプ道具のレンタルも充実しており、テント・タープ・寝袋・調理器具まで一式揃います。

初めての方でも手ぶらでキャンプが楽しめる環境が整っています。

私たちは初キャンプの友人家族と行きましたが、「何も持ってこなくても大丈夫なんだね」と感動していました。

初心者キャンパーの最初の一歩にぴったりの場所です。

また、キャンプ専用の売店も充実しており、薪や炭、忘れがちな小物類も現地で手に入ります。

私たちはランタンの電池を忘れてしまいましたが、売店ですぐ購入できて助かりました。

「現地でなんとかなる」安心感があると、キャンプのハードルもグッと下がります。

気軽さと安全性が両立する貴重なキャンプ場です。

キャンプ・アンド・キャビンズ那須高原（栃木県）｜おしゃれ＆アクティブな高原リゾート

標高の高い那須高原にある人気キャンプ場。施設の充実度とアクティビティの豊富さでリピーターが絶えません。

遊び心満点のイベント多数

ビンゴ大会やピザ作り、ハロウィンキャンプなど、子どもから大人まで楽しめるイベントが豊富に開催されています。

キャンプ・アンド・キャビンズ那須高原は「遊べるキャンプ場」として有名です。

毎日何かしらのイベントが開催されており、子どもたちはもちろん、大人も夢中になる内容ばかり。

私の子どもたちは、ピザ作り体験で自分だけのオリジナルピザを作って大喜びでした。

焼きたての香ばしさと楽しさに、私もついテンションが上がってしまいました。

週末や連休には「じゃぶじゃぶ池」や「ビンゴ大会」「クラフト体験」など、盛りだくさんの内容。

とにかく飽きる暇がないというのが、このキャンプ場の大きな魅力です。

私たちは2泊しましたが、子どもたちは「あと3泊したい！」と言うほど楽しかったようです。

子育て世代のファミリーにとっては、本当にありがたい設備と企画です。

ハロウィンやクリスマスなど、季節ごとの装飾やイベントも凝っており、非日常感を演出してくれます。

わたしは10月に訪れた際、スタッフ全員が仮装していてキャンプ場全体がテーマパークのようでした。

この「遊び心」が、大人の私にもぐっと刺さりました。

家族で笑いながら過ごしたその時間は、今でも記憶に残っています。

イベントは事前予約が必要な場合もあるので、訪れる前に公式サイトをチェックすると安心です。

人気の体験はすぐ埋まってしまうこともあるので、早めの申し込みがポイント。

私も一度、ピザ作りの予約を逃してしまい、次回はリベンジを誓いました。

体験込みでスケジュールを組むのが、このキャンプ場の楽しみ方です。

快適なキャビン・トレーラー宿泊も可能

テント泊が不安な人には、冷暖房完備のキャビンやトレーラーハウスも。グランピング感覚で泊まれるのが魅力です。

「キャンプはしてみたいけどテントは不安…」という方にぴったりなのが、こちらのキャビン宿泊です。

冷暖房完備で、ホテルのような快適さを持ちつつ、自然に囲まれた滞在が叶います。

私の両親を連れて行ったときも、キャビンの快適さに感動していました。

「これなら何度でも来たい」と言ってくれたのが嬉しかったです。

ロフト付きキャビンやトレーラーハウスなど、種類も豊富で家族構成や好みに合わせて選べます。

屋根付きのデッキや専用の焚き火スペースが付いているものもあり、アウトドア感もきちんと楽しめます。

我が家はトレーラーに泊まりましたが、室内にキッチン・ベッド・エアコンまで付いていて驚きました。

“楽してアウトドア”がしたい人にうってつけです。

ペット可のキャビンもあり、愛犬と一緒に高原ステイを満喫することも可能。

ドッグランや散歩道も整備されていて、犬連れキャンパーにも人気があります。

友人家族が愛犬と泊まった際、「うちの子（犬）も本当に楽しそうだった」と話していました。

ペットも大切な家族として迎えてくれる施設の姿勢に感動です。

人気が高いため、特にハイシーズンや週末は早めの予約が必須。

私は4か月前に予約をしましたが、それでも埋まっていたサイトもありました。

行きたい日が決まったら、すぐに動くことをおすすめします。

人気の理由は「行けばわかる」と言いたくなるほどの満足感でした。

若洲公園キャンプ場（東京都）｜23区内で気軽にアウトドア体験

都内在住の人におすすめのアクセス抜群キャンプ場。東京湾を望むロケーションで、都会とは思えない開放感が味わえます。

自転車や釣りも楽しめる

園内にはサイクリングロードや釣り施設もあり、アウトドアレジャーが一日中楽しめます。ファミリーにも人気。

若洲公園キャンプ場の魅力は、キャンプだけにとどまりません。

園内にはサイクリングロードが整備されており、自転車をレンタルして風を感じながら海沿いを走ることができます。

わたしも現地で自転車を借りてサイクリングを楽しみましたが、海風が心地よく、都会を忘れる体験でした。

子ども用の自転車や補助輪付きもあり、ファミリーでも安心して利用できます。

釣り施設も人気で、若洲海浜公園の堤防からはアジやサバなどが釣れることも。

釣竿のレンタルもあるので、初心者でも気軽にチャレンジできます。

私の家では息子が小アジを釣り上げて大喜びしていました。

釣った魚は場内で焼いて食べることもできて、アウトドア体験に華を添えてくれました。

そのほか、芝生広場やアスレチックもあり、体を動かすのに最適な環境です。

私たちはテント設営後、家族でフリスビーやバドミントンをして、アウトドアレジャーを満喫しました。

子どもたちも退屈せず、一日中笑顔で過ごしてくれたのが印象的です。

キャンプ＋遊びの両方を楽しめるバランスの良さが魅力です。

東京都心から電車＋バスでアクセスできるこのキャンプ場は、「自然の中に一歩踏み出す」入り口として最適。

私も最初は“都内でキャンプ？”と半信半疑でしたが、行ってみてその実力に驚きました。

都会にいながら、自然の醍醐味をたっぷり味わえる貴重な場所です。

初心者にも自信をもっておすすめできます。

公共交通でもアクセス良好

新木場駅からバスでアクセス可能。電車＋徒歩で気軽に行けるので、車がない人やソロキャンパーにも好評です。

若洲公園キャンプ場は、都内からのアクセスが非常に良いのが特徴です。

JR新木場駅から都営バスで約15分、バス停から徒歩5分で到着できます。

車がなくても気軽に行けるので、ソロキャンパーや電車ユーザーには特におすすめ。

私も車を使わずに訪れましたが、手軽さと快適さを兼ね備えていて驚きました。

電車＋徒歩で行けるキャンプ場は珍しく、仕事終わりに向かう“夜キャン”や、朝出発の日帰り利用にも適しています。

私は金曜の夕方に仕事を終えてから直行し、21時にはテントでのんびり焚き火を楽しんでいました。

この気軽さがクセになります。

「思い立ったら行ける」という自由さは、忙しい現代人にとって大きな魅力です。

テントサイトは整備されており、初心者でも設営しやすい環境。

私は初キャンプの友人と一緒に行きましたが、スムーズに設営できて「またやりたい！」と言っていました。

道具を貸し出してくれるショップも近くにあり、手ぶらでも楽しめます。

「気軽に、でもちゃんとキャンプ」が叶う場所です。

キャンプ場周辺にはコンビニやスーパーもあるため、買い出しもスムーズ。

必要なものをすぐに補える環境が整っているので、不安なく過ごせます。

我が家ではキャンプ当日におやつや食材を買い足しましたが、道中で完結するのが本当に便利でした。

都市型キャンプの理想形を体現している場所だと感じました。

ウェルキャンプ西丹沢（神奈川県）｜自然と温泉が楽しめる大型キャンプ場

西丹沢の渓流沿いにある大型キャンプ場で、温泉施設やドッグランも完備。週末のリフレッシュに最適です。

温泉施設で疲れを癒す

場内には天然温泉の露天風呂があり、アウトドアの後に温泉でリラックスできる贅沢な体験ができます。

ウェルキャンプ西丹沢は、広大な敷地と自然の中に佇む温泉施設が魅力のキャンプ場です。

テントで一日を過ごした後、露天風呂に浸かって体を癒せるのは、ここならではの贅沢です。

私も焚き火で冷えた体を温泉でほぐしましたが、芯からじんわり温まる感覚が最高でした。

「キャンプなのに温泉」——このギャップがたまりません。

温泉は屋外にあり、森の風景を眺めながらゆったりと湯に浸かれます。

川のせせらぎが聞こえる静かな空間で、心までリセットされていくような感覚でした。

夜は星空が見えることもあり、思わず長湯してしまうほどの癒し空間です。

わたしは夕食後に訪れましたが、食後の一風呂で睡眠の質もぐんと上がりました。

温泉施設にはシャワーや更衣室も完備されており、女性や子連れでも安心して利用できます。

私の家族は小学生の子どもを連れて行きましたが、施設が清潔で使いやすく、快適そのものでした。

キャンプ初心者でも「温泉付きなら行ってみよう」と思えるポイントです。

アウトドア初心者を誘うにも、ちょうどいい“安心材料”になります。

日帰り温泉としても利用可能なので、テント泊しない人でも立ち寄りが可能。

登山や渓流釣りを楽しんだ帰りに、サッと汗を流して帰るという使い方もできます。

私も日帰り登山後に利用したことがありますが、疲れが吹き飛びました。

「また来よう」と思わせる力を持った温泉です。

ペット同伴OK＆バリエーション豊富なサイト

ドッグラン付きエリアやトレーラーハウス、コテージまで選択肢が豊富。家族構成に合わせたスタイルで楽しめます。

ウェルキャンプ西丹沢のもうひとつの特徴は、ペットと一緒に泊まれるエリアが充実していること。

ドッグランが併設されたサイトや、ペット同伴OKのキャビンもあり、愛犬家にとって理想の環境が整っています。

私も愛犬を連れて泊まりましたが、広いドッグランで走り回る姿を見て嬉しくなりました。

「犬も人間も幸せになれるキャンプ場」だと感じました。

宿泊スタイルも多様で、テントサイトはもちろん、バンガロー・コテージ・トレーラーハウスも完備。

家族連れや友人グループ、初心者にも対応できる幅広いプランが揃っています。

我が家はコテージ泊を選びましたが、ベッド・エアコン・ミニキッチンまで揃っていて快適でした。

“アウトドアがちょっと苦手”な人でも安心して泊まれます。

場内は非常に広く、川沿いや林間など、ロケーションによって選べるエリアが豊富です。

好みに合わせて静かな場所や遊び場の近くを選べる自由度も嬉しいポイントです。

私たちは川沿いの木陰サイトを選び、涼しさと景観の良さに大満足でした。

“次は別のエリアに泊まってみよう”とリピート意欲が湧く場所です。

レンタル用品や売店も充実しており、手ぶらでのキャンプにも対応可能。

現地での買い足しができるので、初心者でも気軽に挑戦できます。

私も薪と焚き火台を現地調達しましたが、質が良く使いやすかったです。

「ここだけで全部完結できる安心感」があるキャンプ場です。

関東でキャンプを満喫しよう｜まとめ

関東のキャンプ場は、アクセス良好で設備も整っており、初心者からベテランまで楽しめる魅力が詰まっています。日常から少し離れて、自然とふれあう時間をぜひ体験してみてください！